Модуль 18. Глоссарий
Общие термины
| Термин |
Расшифровка |
Значение |
| ЭБУ / ECU / PCM / ECM |
Electronic Control Unit / Powertrain Control Module |
Блок управления двигателем |
| TCU / TCM |
Transmission Control Unit |
Блок управления трансмиссией |
| BCM |
Body Control Module |
Блок кузовной электроники |
| Калибровка |
Calibration |
Набор параметров/карт в ЭБУ; процесс их настройки |
| Прошивка / ROM / bin |
Firmware |
Содержимое памяти ЭБУ |
| Bootloader |
Загрузчик |
Защищённая программа, принимающая новую прошивку |
| Карта / Map / Table / Kennfeld |
|
Массив калибровочных чисел |
| Ось / Breakpoint / Stützstelle |
|
Опорные точки входной величины карты |
| Скаляр / Value |
|
Одиночная константа (1D) |
| Damos / A2L / XDF / def |
|
Файлы описания карт (имена, адреса, множители) |
| Checksum |
Контрольная сумма |
Проверка целостности прошивки |
| EEPROM |
|
Энергонезависимая память: VIN, иммо, адаптации, пробег |
| Stage 1 / 2 / 3 |
|
Условные уровни доработки (софт / софт+железо / глубокая) |
| Detune |
|
Снижение параметров ради ресурса или плохого топлива |
| Flash |
|
Перепрограммирование памяти ЭБУ |
Доступ и оборудование
| Термин |
Значение |
| OBD / OBD-II / EOBD |
Стандартизованный диагностический разъём и протоколы |
| UDS (ISO 14229) |
Современный унифицированный диагностический протокол |
| KWP2000 (ISO 14230) |
Предшественник UDS |
| CAN (ISO 11898) |
Основная шина обмена между блоками |
| K-Line |
Однопроводная диагностическая линия (старые машины) |
| J2534 / PassThru |
Стандарт «универсального» диагностического интерфейса ПК↔машина |
| Bench |
Работа с блоком на столе, штатным протоколом |
| Boot mode / BSL |
Режим загрузчика MCU, доступ через служебные выводы |
| BDM |
Background Debug Mode — отладочный интерфейс (Freescale/NXP) |
| JTAG |
Отладочный интерфейс (общий стандарт) |
| Seed/Key |
Процедура авторизации перед программированием |
| Кирпич / brick |
Неработоспособный блок после неудачной записи |
| Клон |
Копия оригинального инструмента; либо копия ЭБУ |
Датчики и сигналы
| Аббревиатура |
Расшифровка |
Русское |
| CKP / CPS |
Crankshaft Position Sensor |
ДПКВ — датчик положения коленвала |
| CMP |
Camshaft Position Sensor |
ДПРВ — датчик фазы |
| MAF |
Mass Air Flow |
ДМРВ — датчик массового расхода воздуха |
| MAP |
Manifold Absolute Pressure |
ДАД — датчик абсолютного давления |
| TPS |
Throttle Position Sensor |
ДПДЗ — датчик положения дросселя |
| APP / PPS |
Accelerator Pedal Position |
Датчик положения педали |
| ECT / CTS |
Engine Coolant Temperature |
ДТОЖ — температура охлаждающей жидкости |
| IAT / ACT |
Intake Air Temperature |
ДТВ — температура впускного воздуха |
| EGT |
Exhaust Gas Temperature |
Температура отработавших газов |
| O2 / HEGO / UEGO |
Oxygen sensor |
Лямбда-зонд (узкополосный / широкополосный) |
| KS |
Knock Sensor |
Датчик детонации |
| VSS |
Vehicle Speed Sensor |
Датчик скорости |
| FRP |
Fuel Rail Pressure |
Давление в топливной рампе |
Смесеобразование
| Термин |
Значение |
| AFR |
Air-Fuel Ratio, массовое отношение воздух/топливо |
| λ (лямбда) |
AFR фактический / AFR стехиометрический |
| Стехиометрия |
Теоретически полное сгорание. Бензин ≈ 14.7:1 |
| Rich / богато |
λ < 1, избыток топлива |
| Lean / бедно |
λ > 1, избыток воздуха |
| Closed loop / замкнутый контур |
ЭБУ корректирует топливо по сигналу зонда |
| Open loop / разомкнутый |
ЭБУ льёт по карте, без обратной связи (обычно на ПН) |
| STFT |
Short Term Fuel Trim — краткосрочная топливная коррекция |
| LTFT |
Long Term Fuel Trim — долгосрочная (обученная) коррекция |
| VE |
Volumetric Efficiency — коэффициент наполнения цилиндра |
| Speed-Density |
Расчёт массы воздуха через MAP, обороты, IAT и VE |
| Alpha-N |
Расчёт нагрузки по положению дросселя и оборотам |
| Injector duty cycle |
Доля времени, в течение которой форсунка открыта |
| Dead time / latency |
Мёртвое время форсунки — задержка открытия |
| DFCO |
Deceleration Fuel Cut-Off — отсечка топлива при торможении |
| E85 / Flex-fuel |
Топливо с высокой долей этанола |
| LSU 4.2 / 4.9 |
Модели широкополосных зондов Bosch |
Зажигание и сгорание
| Термин |
Значение |
| УОЗ / Ignition timing / Zündwinkel (ZW) |
Угол опережения зажигания |
| BTDC |
Before Top Dead Centre — до верхней мёртвой точки |
| MBT |
Minimum advance for Best Torque — минимальный угол для максимального момента |
| Detonation / Knock / детонация |
Самовоспламенение остатка смеси, ударная волна |
| Knock retard |
Откат УОЗ при обнаружении детонации |
| Pre-ignition / калильное зажигание |
Воспламенение ДО искры. Разрушительнее детонации |
| LSPI |
Low Speed Pre-Ignition — преждевременное воспламенение на низких оборотах (проблема турбо с непосредственным впрыском) |
| Dwell |
Время накопления энергии в катушке |
| Октановое число / RON |
Детонационная стойкость топлива |
Наддув
| Термин |
Значение |
| Boost |
Избыточное давление наддува (MAP − атмосферное) |
| WG / Wastegate |
Перепускной клапан отработавших газов |
| EWG / IWG |
External / Internal Wastegate |
| VGT / VNT |
Variable Geometry Turbine — турбина с изменяемой геометрией |
| BOV / Blow-off |
Клапан сброса избыточного давления впуска |
| N75 / Boost solenoid |
Электроклапан управления актуатором WG |
| Duty cycle |
Скважность ШИМ на клапане (%) |
| Pre-control / упреждение |
Расчётное значение duty до включения обратной связи |
| Overboost |
Превышение наддува над целью/порогом |
| Boost creep |
Самопроизвольный рост наддува — WG не справляется физически |
| Compressor map |
Карта характеристик компрессора турбины |
| Surge / помпаж |
Срыв потока в компрессоре — левая граница карты |
| Choke |
Правая граница карты компрессора — предел расхода |
| Intercooler / IC |
Промежуточный охладитель наддувочного воздуха |
| Spool |
Раскрутка турбины / выход на наддув |
| Lag / турбояма |
Задержка отклика турбины |
Дизель
| Термин |
Значение |
| CR / Common Rail |
Аккумуляторная топливная система |
| IQ |
Injection Quantity — количество впрыскиваемого топлива, мг/такт |
| Rail pressure |
Давление в топливной рампе |
| SOI |
Start of Injection — момент начала впрыска |
| Pilot injection |
Пилотный (предварительный) впрыск |
| Post injection |
Послевпрыск (для регенерации DPF) |
| Smoke limiter / дымовой ограничитель |
Ограничение IQ по массе воздуха |
| EGR |
Exhaust Gas Recirculation — рециркуляция ОГ |
| DPF / FAP / GPF |
Сажевый фильтр (дизельный / бензиновый) |
| SCR / AdBlue / DEF |
Селективное каталитическое восстановление NOx |
| Regeneration / регенерация |
Выжигание сажи в DPF |
| IQA / коррекции форсунок |
Индивидуальная калибровка форсунок |
| TDI / HDi / CDI / dCi / CRDi |
Маркетинговые названия дизельных CR-систем разных марок |
Момент-ориентированное управление
| Термин |
Значение |
| Torque structure / торк-структура |
Архитектура, где ЭБУ управляет моментом, а не приводами напрямую |
| Driver torque request |
Запрос момента от педали |
| Torque arbitration / арбитраж |
Выбор итогового момента из всех запросов и ограничений |
| Torque limiter |
Ограничитель момента (по оборотам, передаче, температуре, узлам) |
| Torque reduction / торк-редукция |
Кратковременное снижение момента (при переключении АКПП, работе ESP) |
| Indicated / inner torque |
Индикаторный (внутренний) момент, до потерь |
| Losses torque |
Момент потерь (трение, привод агрегатов) |
| rl / Relative Füllung |
Относительное наполнение (Bosch), основная величина нагрузки |
| KFMIOP, KFMIRL, LDRXN, KFZW, KFLBTS |
Типичные имена карт Bosch ME7 (момент, наполнение, наддув, УОЗ, обогащение) |
Диагностика
| Термин |
Значение |
| DTC |
Diagnostic Trouble Code — код неисправности (P0xxx и др.) |
| MIL / CEL |
Malfunction Indicator Lamp — лампа Check Engine |
| Freeze frame |
Снимок параметров в момент возникновения ошибки |
| Readiness monitors |
Готовность диагностических мониторов |
| Limp mode / аварийный режим |
Ограничение работы при неисправности |
| Drive cycle |
Ездовой цикл для выполнения диагностических мониторов |
| PID |
Parameter ID — идентификатор параметра в OBD-II |
| Live data |
Текущие данные с блока в реальном времени |
| Адаптации |
Обученные ЭБУ поправки (дроссель, топливо, форсунки, сцепление) |
Реверс-инжиниринг
| Термин |
Значение |
| Дизассемблер |
Переводит машинный код в ассемблер |
| Декомпилятор |
Восстанавливает псевдо-C из машинного кода |
| Xref / перекрёстная ссылка |
Кто вызывает функцию / читает адрес |
| Base address / база загрузки |
Адрес, по которому образ размещён в памяти |
| Vector table |
Таблица адресов обработчиков прерываний |
| Endianness |
Порядок байт: big-endian (Motorola) / little-endian (Intel) |
| Interpolation routine |
Общая функция доступа к таблицам — главная зацепка при поиске карт |
| Patch / hook |
Внедрение собственного кода в прошивку |
| Diff |
Сравнение двух прошивок |
| TriCore / SH / PowerPC / RH850 / ST10 |
Архитектуры процессоров ЭБУ |
Единицы и полезные соотношения
1 бар = 100 кПа = 14.5 psi ≈ 1.02 кгс/см²
Атмосферное давление на уровне моря ≈ 1013 мбар = 101.3 кПа
Абсолютное давление = избыточное (boost) + атмосферное
λ = AFR_факт / AFR_стех
AFR (бензин) = λ × 14.7
Оценка λ дизеля:
λ ≈ (масса воздуха, мг/такт) / (IQ, мг/такт) / 14.5
Мощность и момент:
P [кВт] = M [Н·м] × n [об/мин] / 9549
P [л.с.] = P [кВт] × 1.36
Оценка массового расхода воздуха:
ṁ [г/с] ≈ (V [л] × n [об/мин] × VE × ρ [г/л]) / (2 × 60 × 1000)
где ρ воздуха ≈ 1.2 г/л при 20 °C и 1013 мбар,
ρ растёт пропорционально абсолютному давлению
и обратно пропорционально абсолютной температуре (K)
Оценка мощности по расходу воздуха (бензин, грубо):
P [л.с.] ≈ ṁ [г/с] × 0.8...1.0
Расход топлива по форсункам:
масса топлива [г/с] = ṁ_воздуха [г/с] / AFR
Вернуться: README курса